冠状面（左右）：重心偏移量始终≤1.5厘米，与步长（1.95米）的比值为0.0077，接近1/φ（0.236≈0.013）。
垂直方向（上下）：重心腾起高度稳定在8-10厘米，8/10=0.8（接近1/φ+0.2），确保每步的垂直能耗占比≤10%。
这种轨迹控制源于“躯干-骨盆-下肢”的协同调整：躯干前倾角度从30米处的40°线性降至60米处的30°。
每10米降低2.5°。
2.5/4=0.625≈1/φ。
使重心投影点始终位于脚掌前方20±1厘米的“最佳推进区”。
蹬地力量的水平分力占比保持在80%以上。
然后借此态势。
冲击后程！
尤其是——
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