张培猛自行做好自己的事情。
那就是用苏神告诉他的办法解决掉湖凯提出的第二个大问题。
这个很容易让自己受伤的问题。
关节链刚弹耦合失效的平衡原理。
过度刚性导致的能量传递阻滞？
采取……
刚性-弹性的分段调控。
也就是在支撑相采用“高刚性“时髋关节外旋≤5°。
摆动相切换为“高弹性“时，髋关节外旋允许8°。
然后通过肌梭的长度感知信号实现相位切换。
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