王东来不是在调整控制参数，他是在重新设计控制逻辑。
“姿控发动机的响应延迟，是因为电磁阀的物理特性。这个延迟改不了，但我们可以让它提前启动。”
王东来看了一眼围着的其他人，开口解释了起来：“现在的控制逻辑是传感器检测到姿态偏差，发送指令，电磁阀响应，姿控发动机点火。这个过程，每一步都有延迟。加起来，就是零点三秒。”
他停下来，看着杨安超以及众人，说道：“我们不需要改变电磁阀的物理特性，我们只需要改变指令发送的时间。”
杨安超的眼睛亮了起来，连忙说道：“提前发送？”
“对，不是等姿态偏差出现了再调整，而是预测姿态偏差，提前发送指令。这样，当姿控发动机真正点火的时候，偏差正好出现，延迟就被抵消了。”
老周倒吸一口冷气，带着一丝震惊和不可置信地说道：“预测姿态偏差？这怎么可能？”
“为什么不可能？”
王东来看着老周，平静地反问起来：“力士火箭的姿态变化，是由几百个变量决定的，推力矢量、质心位置、燃料晃动、外界扰动这些变量，不是随机的，是有规律的。只要找到规律，就能预测。”
他转过身，继续在白板上书写。
这次写的不是公式，是一个神经网络的结构图。
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